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Please note, documentations to the laboratory courses are available only in German. Therefore, the information is in German, too.
Einleitung
Die Versuchsreihe „Hochdynamische Antriebssysteme“ gibt eine Einführung in zwei in der Industrie breit eingesetzten elektrischen Antriebssysteme: Die Gleichstrommaschine gesteuert über einen Vierquadrantensteller und die permanenterregte Synchronmaschine gesteuert über einen Dreiphasenwechselrichter, beide mit einer digitalen Regelung auf einem DSP.
Praktikumsraum
ETZ G66
Aufbau der Versuche
Da die Versuche aufeinander aufbauen soll die vorgegebene Abfolge (HDAS1 vor HDAS2, etc.) eingehalten werden. Die Versuche HDAS3 und HDAS4 können auch in umgekehrter Reihenfolge absolviert werden.
Vorbereitung
Studium der Anleitungen und der Theorie mit vorzubereitenden Aufgaben.
Versuche
HDAS1 Regelung der Gleichstrommaschine
Kennenlernen der Systemkomponenten eines industrienahen hochdynamischen Antriebssystems (Leistungselektronik, DSP Ansteuerung, Software, elektrische Maschine), Aufnehmen der wichtigsten Kenngrössen der Gleichstrommaschine, praktische Auslegung eines Drehmomentreglers einer Gleichstrommaschine.
HDAS2 Regelung der permanenterregten Synchronmaschine
Feldorientierte Regelung der permanenterregten Synchronmaschine, Drehmoment- und Drehzahlreglerauslegung, Aufnehmen der wichtigsten Kenngrössen der permanenterregten Synchronmaschine.
HDAS3 Hochdynamischer Betrieb der permanenterregten Synchronmaschine
Untersuchung der Maschine bei hochdynamischem Betrieb, Analyse des Brake Choppers, Abfahren verschiedener Trajektorien und Messung und Berechnung von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck.
HDAS4 Drehgebersyteme
Versuche mit dem Drehgebersystem der permanenterregten Synchronmaschine, Untersuchung von Inkrementalgeber und Hall-Switches, Integration der Sensorsignale in die Software.